2007年，樸海俊出演話劇《那時星光灑落》，從而正式出道。出道早期，樸海俊以話劇演員的身份開展演藝活動，出演了《賊的故事》等話劇。
2012年3月，樸海俊在懸疑電影《火車》中飾演高利貸業主，這是他首次出演影視作品。2013年10月，出演由張俊煥執導的動作電影《華頤：吞噬怪物的孩子》，在片中飾演熟練使用各種槍械、行動力強的範秀。
2014年5月，SBS醫學愛情諜報劇《Doctor異鄉人》開播，樸海俊在劇中飾演朝鮮特工車鎮修。10月，參演由金元錫執導的tvN職場劇《未生》，在劇中飾演營業三組科長千關雄。
2015年1至2月，出演音樂劇《月光妖精和少女》，飾演廣播電台DJ開俊。6月，OCN動作懸疑劇《我的美麗新娘》開播，樸海俊在劇中飾演江南警察署警衛、重案二組組長樸炯植。9月，加盟由權相佑、成東鎰主演的犯罪喜劇電影《偵探：TheBeginning》，在片中飾演與盧警官一起辦案的刑警俊秀。
2016年2月，搭檔金芝荷出演由李恩熙執導的愛情電影《純情》。4月，由鄭址宇執導的劇情電影《4等》上映，樸海俊在片中飾演曾為冠軍選手後放棄遊泳的遊泳教練，首次擔當電影主演，並於同年憑借該片獲得第25屆韓國釜日電影獎最佳新人男演員獎提名。6月，由金亞中等主演的SBS懸疑劇《Wanted》開播，樸海俊在劇中飾演女主角的丈夫、自私自利的經理宋正浩。11月，與孔曉振、嚴智苑合作出演驚悚電影《Missing：消失的女人》。
2017年5月，出演由鄭允哲執導的劇情電影《代立軍》。11月，與鄭址宇導演再次合作，出演犯罪電影《沉默》。2018年3月，tvN都市劇《我的大叔》開播，樸海俊與金元錫導演再次合作，在劇中飾演男主角的好友、出家修行的僧人謙德。5月，參演由李海�Ｖ吹嫉畝�作電影《毒戰》，並憑該片獲得第55屆韓國百想藝術大賞電影部門男子配角賞提名。
2019年3月，與李善均、全素妮連袂主演犯罪電影《惡霸警察》。6月，與金元錫導演第三次合作，出演由張東健、宋仲基、金智媛等主演的tvN奇幻懸疑劇《阿斯達年代記》，在劇中飾演對人類首領山雄十分忠誠的勇士武伯。8月，與鄭址宇導演第三次合作，出演由金高銀、丁海寅主演的愛情電影《柳烈的音樂專輯》。9月，與車勝元、全慧彬等共同主演的喜劇電影《加油，李先生》上映。11月，與李英愛、李源根、劉在明等合作主演的劇情電影《請尋找我》上映。12月，出演喜劇電影《始動》。
2020年3月，搭檔金喜愛主演的JTBC情感倫理劇《夫妻的世界》開播，這是他首次擔當電視劇男主角。5月12日，主演的空難題材電影《緊急宣言》官宣演員陣容。
親屬
樸海俊是演員太仁鎬的堂兄。
婚戀生子
樸海俊與比自己小5歲的妻子演員吳有真同為韓國藝術綜合大學戲劇學院出身，並同屬“無差異”話劇團，二人在交往7年後於2010年結婚。2013年11月初吳有真誕下一子。
| 時間 | 名稱 |
|---|---|
| 2010年 | 賊的故事 |
| 2011年 | Almost Maine |
| 2011年 | 模範生們 |
| 2011年 | 柔道少年 |
| 時間 | 名稱 |
|---|---|
| 2015年1月20日至2月8日 | 月光妖精和少女 |
| 韓國釜日電影獎 |
| ?2016-10-07 第25屆 韓國釜日電影獎最佳新人男演員獎4等（提名） |
| 韓國百想藝術大賞 |
| ?2019-05-01 第55屆韓國百想藝術大賞電影部門男子配角賞毒戰（提名） |
樸海俊具有沒有被定型化的演技，特有的演戲風格是他的魅力所在。他很擅長反派演技，在出演反派角色時演技不流於表麵，經常給觀眾帶來毛骨悚然之感。此外，雖然他演繹的角色大部分是反派，但是因為他具有挺拔的身形、俊秀的外貌，還隱隱透出一種孤獨寂寞和淒美的感覺，所以他很難讓人產生厭惡之感。樸海俊的演技很自然，飾演的角色很有說服力，在電影《4等》中，他將所飾演遊泳教練角色的那份糾結和傷痛詮釋得很有真實感。（《每日經濟》評）
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